Revista Legionaria, Revista de los Tercios, Revista de tercios y apoyos, Revista de tercios, banderas y grupos, todos estos son algunos de los subtítulos que han acompañado a esta publicación desde sus inicios.

Al comienzo era mensual, en febrero de 1995 pasó a ser bimestral y desde abril de 1997 pasó a tener una periodicidad trimestral, que mantiene desde entonces.

Las secciones en las que está estructurada esta publicación son Palabras del general, Actividades, Nuestras unidades, Nuestros legionarios, Presentaciones y despedidas, Reportaje central, Altas y bajas, Hermandades y asociaciones, In Memoriam, Pasado, presente y futuro, Sabías que…, Otros. A través de esta estructura informativa se conocen las actividades de la Legión y su presencia activa tanto en territorio nacional, al servicio de la sociedad civil, como en el extranjero, desde que en octubre de 1992 iniciara su participación en operaciones internacionales.

Se publica en papel y en línea (PDF), además de poder consultarse en la aplicación pasa páginas y estar disponible en la App Revistas de Defensa de los dispositivos móviles.